我们知道，初生的婴儿嘴里没有牙齿，到了几个月之后，牙齿就像种子的胚芽在口腔中“破土而出”，也就是说，牙齿是在颌骨中埋藏、生长发育到了一定的时期才萌出的。那么，牙齿是在什么时期开始形成，又是怎样长出来的呢?
(1)牙齿的生长发育
胎儿在母体中生长到6周左右，乳牙就开始形成，5个月左右恒牙开始发育。先是口腔黏膜上皮增殖，出现小圆形突起，周围细胞也分化形成造牙的器官，称为牙胚。而后牙胚内的细胞形成牙尖、牙冠和牙根。随着牙根的形成，牙胚向口腔表面移动，逐渐萌出牙龈。牙齿萌出后牙根还在继续发育，直到牙齿萌出后1～2年才能完成。牙齿硬组织初形成时只是一种软的胶样物，随着身体里钙盐的不断沉积，才钙化变硬。这就是牙齿形成的基本过程，即发生、钙化和萌出三个阶段。
人的一生中有两副牙，20个乳牙和28～32个恒牙。乳牙牙胚都是在胚胎期形成的；恒牙牙胚，除第一恒磨牙(六龄齿)是在出生时已开始形成外，其余多数牙胚在生后l～2年才发生。因此，从母亲怀孕后的第六周一直到孩子出生后两岁左右，是牙齿生长发育的关键期。在这段时间里，无论母体或小儿患全身性疾病如传染病、营养缺乏症等，均可损害造牙细胞的功能，使牙齿组织的形成或钙化产生障碍，在牙齿表面留下缺陷，如牙齿颜色改变或牙硬组织缺损。由此可见，牙齿的好坏与全身的营养发育状况密切相关。保健工作不但要从小做起，还要从胚胎期做起。
(2)牙齿的萌出特点
牙齿的萌出具有一定的生理特点：每个牙的萌出都有一定的时间；随着儿童年龄的增长，牙齿逐一萌出；牙齿按照一定的顺序萌出，哪颗牙先长、哪颗牙后长是有规律的；左右侧相同的牙齿对称萌出；下颌牙萌出略早于上颌同名牙。
牙齿萌出的次序影响牙齿的排列，次序的紊乱可造成错牙合畸形，而萌出的时间有较大的个体差异。一般恒牙在表2示的年龄范围内萌出，乳牙在l岁以内萌出、3岁以内出齐均属正常范围。